先说我那个不成熟的结论
扫地机器人不是买吸力，是买「无人化率」。
这个词是我自己造的，没什么文献支持，你听听就行。意思很简单：从你在 App 上点「开始」，到它自己回基站停下，这中间有多少环节需要你亲自插手。
倒垃圾插一手，洗拖布插一手，拖布洗完湿哒哒闷在基站里发臭再插一手，滚刷缠了头发趴地上拿剪刀剪——又一手。一台 5000 块、每天要你伺候 10 分钟的机器，和一台 1500 块、每天要你伺候 12 分钟的机器，差价 3500 块买的是「两分钟」。这么一比，你就知道钱该往哪儿加了。
我家从 2019 年开始用扫地机器人，到现在换过三台。第一台 1400 多，第二台 2600，现在这台 4000 出头。中间踩的坑够我写一篇避坑指南了，这篇就是。
参数表里最会骗人的那一栏
几乎每家都在标 Pa，8000Pa、15000Pa、22000Pa，数字一年比一年吓人。
Pa 是什么？帕斯卡，压强单位。但扫地机能不能把猫砂、瓜子壳、头发吸起来，靠的不是这一个压强数字，真正起作用的是风量（m³/min）和滚刷、风道的设计。厂商几乎从不标风量，因为风量提不上去，标了不好看。
翻译成人话：一台标 20000Pa、但风道又细又长、滚刷还是老式纯毛刷的机器，实际清洁效果可能不如一台标 8000Pa、风道短、配胶毛一体滚刷的机器。我自己试过，家里那只橘猫一天能在客厅地上留一小把毛，两台机器扫同一块地毯，Pa 数翻倍的那台并没有明显更干净。
还有个更隐蔽的：最大吸力只在「强力」或「MAX」档下才存在，而那一档的噪音普遍在 68-72 分贝，跟站在马路边差不多。家里要是有人在睡觉，你根本不会用。真正天天用的是标准档，噪音大多落在 58-62 分贝。
所以我的建议是：别为 Pa 数多掏钱，过了 8000Pa 之后边际收益非常低。你该关心的是滚刷会不会缠头发、边刷是单边还是双边、尘盒容量够不够。单边刷的机器我一直更推荐，边刷的作用主要是把墙角的灰扫到主刷下面，双边刷在硬地上反而容易把碎屑打飞，尤其是猫砂那种小颗粒。
基站才是花钱的大头，我按四档来分
这是全文我觉得最有用的一张表。买扫地机器人，八成的纠结都在基站上。
| 档位 | 基站能干什么 | 大致价格区间 | 你还要动手的地方 |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 只充电 | 800-1500 | 倒尘盒、洗拖布、晾拖布 |
| 2.0 | 自动集尘，尘袋 2-2.5L，标称 60 天 | 2000-3000 | 洗拖布、晾拖布、换尘袋 |
| 3.0 | 集尘 + 洗拖布 + 热风烘干，2-4 小时 | 3000-4500 | 换尘袋、补清水、倒污水，每周 1-2 次 |
| 4.0 | 3.0 全部 + 热水洗，55-75℃ + 自动上下水 | 4500 以上 | 换尘袋、偶尔清基站底盘 |
重点说说 3.0 和 4.0 的差别，很多人在这里被绕进去。
热风烘干这个功能，是「有没有」的问题，不是「几小时」的问题。我上一台机器没有烘干，拖布在基站里闷了一周，掀开盖子那股味道我形容不出来，反正就是你把湿抹布塞进塑料袋放在阳台上晒三天的味道。现在这台烘干要 3 小时，我也认了。
热水洗拖布，55℃ 或者 75℃，实际作用没有宣传的那么大。拖布上主要是灰、头发和一点油污，55℃ 和 75℃ 对溶解油污的差别，我主观感觉是有的但不明显。真正解决异味的是烘干，不是水温。
至于自动上下水，这是我最推荐、也最多人忽略的一个配置。它需要基站附近有自来水接口和下水口，一般是装在阳台或者卫生间。装完之后，清水箱和污水箱这两个东西就彻底消失了，你再也不用端着一箱灰扑扑的污水穿过客厅去倒。我身边两个朋友装完都说，这是唯一一个用了就回不去的功能。代价是得在台面或墙角开孔，装修好的房子有点麻烦；另外我听北方的朋友说，机器放阳台，冬天水管冻过。
拖地这件事，我得说点不讨喜的
我知道很多人买扫地机器人就是冲着拖地去的。但我用下来觉得，拖地功能的价值被严重高估了，除非你家全屋瓷砖。
原因有三个。
第一，所有扫地机的拖布都是一块布从头拖到尾。你家 90 平，它拖到第 60 平的时候，那块布已经是湿的脏抹布了。它不会中途换布，也不会自己搓干净再回来——3.0 以上的基站会在中途回去洗几次，但洗的还是同一块布。
第二，拖布的下压力很有限。旋转圆盘式拖布的转速在 180-200 转/分钟，压地力大概也就一两公斤，对付瓷砖上的浮灰和水痕没问题，对付干了三天的酱油渍，基本等于拿湿纸巾蹭了一下。
第三，木地板和复合地板怕水。机载水箱一般 80-200mL，看着不多，但如果一路匀速渗水，局部积水的风险是有的，尤其是它卡在某个角落来回磨的时候。
所以我的用法是：日常让它扫，一周自己拿拖把认真拖一次。把拖地当成「扫完之后把浮灰带走」的辅助手段，期待放低，体验反而好。
导航和避障，看这三个词就够了
这块反而不复杂，拆开就三个技术名词。
激光雷达，就是顶上那个会转的小塔。建图准、定位稳，是下限最高的方案。缺点是贵，而且机身会高一截，普遍在 9.6-10cm，我家沙发离地 8.5cm，它进不去。
dToF，以前用在手机上，现在有些机器也用。扫描比激光雷达快，能识别更细的障碍物，比如拖鞋、数据线、宠物的尾巴。价格比激光雷达高一些。
纯视觉，也就是摄像头，成本低，但光线暗的时候会瞎。家里晚上关着灯让它跑，容易撞。你要是习惯白天上班时让它自己干活，问题不大。
还有结构光和双目，主要做近距离避障，防止压到电线或者宠物粪便。这个功能对养宠物的人是刚需。我有个朋友，他家狗在家里拉了一次，机器开着 MAX 档压过去了，然后自己回基站，基站里那条滚刷他直接扔了。这个场景在养宠家庭里一点都不罕见。
所以对养宠物、地上常年有数据线和拖鞋的人，我的排序是：dToF 或激光雷达 + 结构光避障 > 纯激光雷达 > 纯视觉。
最后，我的分档建议
写了这么长，落地就几句话。
预算 1500 以内，别买带基站的。买个激光雷达加大尘盒的裸机，自己倒垃圾洗拖布，能扫干净就行。这个价位强行上基站，扫得也不干净。
预算 2000-3000，激光雷达加自动集尘。核心解决「倒垃圾」这一件事，拖布自己洗。
预算 3000-4500，加上洗拖布和烘干。到这里，日常要你动手的只剩补清水、倒污水、换尘袋。
预算 4500 以上，且家里有位置接上下水，直接上自动上下水版。这是目前唯一能真正意义上「一个月不管它」的方案。
哦对，还有一个所有参数表都不会告诉你的：门槛。扫地机的爬坡能力一般是 20mm，超过这个高度的门槛或者地轨，它要么上不去，要么上去之后卡在上面。我家阳台推拉门轨道 25mm，三台机器没一台成功过去过。买之前拿尺子量一下，比看任何评测都管用。